Historia de la robótica
los hitos que han supuesto verdaderos avances hacia la automatización y la robótica móvil autónoma, ya a mediados del siglo XX.
Se considera robótica móvil autónoma a aquella que es capaz de tomar decisiones en entornos cambiantes sin necesidad de supervisión por parte de un operario. Algunos datos históricos relevantes serían los siguientes:
- 50s, Inglaterra. ELSIE (Electro-Light-Sensitive Internal-External) es el primer robot móvil de la historia. Sus capacidades técnicas eran todavía muy limitadas. Realmente se trataba de un robot electromecánico sensible a la luz con estabilidad interna y externa.
- 60s, Standford Research Institute. SHAKEY: robot que ya incorporaba sensores táctiles y cámara de visión. Podía desplazarse por el suelo gracias a dos computadores (uno a bordo y otro en remoto) que estaban conectados por radio.
- 70s, MARS-ROVER: plataforma que integraba un brazo mecánico, sensores de proximidad, un dispositivo telemétrico láser y cámaras estéreo. Fue desarrollado por la NASA para explorar terrenos hostiles o desconocidos.
- 80’s, CART del SRI: plataforma que modelaba obstáculos gracias a coordenadas cartesianas en sus vértices.
Los robots industriales no suelen tener forma humanoide, aunque son capaces de reproducir movimientos y comportamientos humanos pero con la fuerza, precisión y rapidez de una máquina. Los primeros robots industriales fueron desarrollados por George Devol, inventor estadounidense y fundador de la primera empresa robótica de la historia: Unimation.
En el año 1954 se desarrolla, en EEUU, el que se considera el primer robot industrial: un brazo hidráulico llamado Unimate, utilizado para elevar cargas pesadas que vendieron a General Motors. En los años posteriores desarrollaron varias versiones del mismo modelo de la empresa Unimation que fueron introduciendo, poco a poco, en algunas fábricas principalmente del sector automovilístico.
Fue a finales de los años 60 y en la década de los 70 cuando aparecieron brazos robóticos bastante más avanzados en los que ya se empleaban cámaras o sensores. Destaca el robot Shakey, diseñado en 1966 por el Instituto de Investigación de Standford como un hito importante para la robótica móvil. Shakey fue el primer robot móvil del mundo, gracias al software y hardware le permitía percibir y comprender el entorno, aunque de forma limitada.
Los primeros robots industriales móviles aparecen también en paralel
o. En 1954, Barrett Electronics Corporation saca a la luz el primer vehículo eléctrico que no necesitaba conductor humano, lo que conocemos como el primer AGV (Vehículo Autónomo Guiado). Los AGVs adquieren comportamientos más complejos en los 80 a medida que avanzaba la tecnología y ya en la década de los 90 encontrábamos AGVs con sensores y láseres mucho más precisos. Tal y como se explica en otro post, un AGV no es un robot móvil autónomo. Conviene comprender las diferencias entre ambos para tomar la decisión más acertada a la hora de introducirlos en una fábrica o empresa. Aunque los primeros robots industriales fueron creados en Estados Unidos, en los años 80 y 90 ya se estaban desarrollando también en algunos países de Europa y Asia, principalmente en Japón y en Suecia.
Actualmente se le puede dar uso a la robótica en cualquier sector, algunos ejemplos de esto se encuentran en mis entradas anteriormente publicadas. La robótica tiene importancia en la educación, medicina, entretenimiento, ciencia, etc. Mientras pasan los años el conocimiento en este campo va evolucionando, lo que permite la mejora de estas tecnologías y la creación de herramientas útiles para la sociedad.
URL del video: https://www.youtube.com/watch?v=4Q3vfQKaCQI
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Bibliografía: Robotnik. (2021). Historia & Origen de los Robots y de la Robótica. Retrieved 3 July 2022, from https://robotnik.eu/es/historia-de-los-robots-y-la-robotica/
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